Adaptive Regelung eines linearen zeitinvarianten Systems dritter Ordnung mit Totzeit durch ein neuronales Netzwerk

Dieser Beitrag berichtet uber den Einsatz neuronaler Netzwerke als adaptive Regler. An einem linearen System dritter Ordnung mit Totzeit wird demonstriert, das ein neuronales Netzwerk in der Lage ist, eine Regelstrecke, uber die nur minimales qualitatives Wissen vorliegt, selbstandig zu identifizieren und zu regeln. Das Training wird mit dem weit verbreiteten BackpropagationAlgorithmus durchgefuhrt. Die Regelstrecke wird dabei als Teilnetz interpretiert, dessen Verbindungsgewichte nicht verandert werden konnen.

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